Можно. Для этого нужно выполнять гимнастические упражнения (махи, перевороты, выходы силой), плюс подтягивания на перекладине разными хватами и отжимания на брусьях (два последние упражнения - с весом, чтобы вы не выходили за рамки 10-12 повторений).