Уважаемый АрмРестлер!
Конечно, можно, для этого нужно выполнять со штангой и гантелями упражнения для соответствующих мышц, то есть сгибания рук в запястьях, разгибания рук в запястьях, хватом сверху, снизу, сбоку и так далее. Эти упражнения хорошо описаны в большинстве пособий по бодибилдингу.